LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统

无人机搭载激光扫描地形测绘采集点云数据

iAir50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

产品优势

1) 精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求

2）效率: 单机日测 2 平方公里

3）系统稳定: 安全作业时长累计8000小时

4）操作简单: 支持键式流程化数据采集，键起降自动执行航线

5）实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及程，支持应急救援快速响应

6）实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
 

技术参数

 标准版

精度版

重要参数

精度

±12cm

±10cm

相对精度

±5cm

重量

3kg

2.7kg

扫描范围

100m

垂直视野

30°

水平视野

360°

相机

可选配

惯导系统

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿态精度（后处理）

0.1°(1σ)

0.015°(1σ)

方位角精度（后处理）

0.08°(1σ)

激光雷达单元

激光传感器

Velodyne VLP-16

安全等级

1级

测量范围

测距精度

±3cm

-15°~+15°

扫描频率

5HZ~20HZ

角分别率(垂直)

2.0°

角分别率(水平)

0.1°~0.4°

激光波长

903nm

有效测量速率

300,000Pts/sec

搭载平台

无人机

DJI M600 PRO

轴距

1133mm

尺寸

1668mm X 1518mm X 727mm

9.5kg

起飞重量

15.5kg

续航时间

空载：32min

作业时间

3.2kg载荷：21min

风抗性

8m/s

速度

18m/s（无风）

巡航半径

2Km

使用温度

-10℃~ 40℃

电池

4500mAh*6

适配软件

航线规划

LiPlan 激光雷达地面站软件

设备状态监控、
数据解算

LiAcquire 机载激光雷达操控软件

点云数据处理分析（选配）

LiDAR360 点云数据处理分析软件

LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统 

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